Grzegorz Karpiński działalność polityczną rozpoczął w 1998 roku jako radny Rady Miasta Torunia, a następnie w latach 2007 - 2011 był posłem na Sejm RP VI kadencji. Pracował m.in. w Komisji Sprawiedliwości i Praw Człowieka, Komisji Ustawodawczej oraz Podkomisji Nadzwyczajnej ds. zmian w kodyfikacjach. Reprezentował również Sejm RP przed Trybunałem Konstytucyjnym oraz pracował w Komisji śledczej ds. zbadania prawidłowości działań organów administracji rządowej w sprawie uprowadzenia i zabójstwa Krzysztofa Olewnika. Pełnił ponadto funkcję wiceministra w Ministerstwie Sportu i Turystyki.

Od 2014 roku jest wiceministrem w Ministerstwie Spraw Wewnętrznych, w którym sprawuje nadzór nad funkcjonowaniem policji,, Biura Ochrony Rządu, a także działaniami legislacyjnymi i budżetowymi resortu. Podczas konferencji prasowej przekonywał, że dobrze się wywiąże z obowiązku sprawowania mandatu posła.

Wiem, że to będzie duży wysiłek, ale patrzę na to optymistycznie. Praca parlamentarna nie jest dla mnie nowością, a doświadczenie, które zdobyłem w ciągu ostatnich trzech lat pełniąc funkcję wiceministra, będę mógł wykorzystać z bardzo dużym pożytkiem dla Włocławka mówił Grzegorz Karpiński.


Karpiński zapowiedział, że wystosuje zapytanie poselskie do minister Infrastruktury i Rozwoju Marii Wasiak w sprawie remontu i przebudowy włocławskiego dworca. Chciałby również wspólnie z władzami samorządowymi pozyskać na ten cel środki finansowe chociażby z Narodowego Programu Rewitalizacji.

Podczas spotkania z dziennikarzami poseł zapowiedział, że w tym roku wojewódzkie obchody święta policji odbędą się we Włocławku. Ma to być przedsięwzięcie zorganizowane z rozmachem.

To dobra okazja do pokazania społeczeństwu, jak wygląda praca policji i na co dzień, i od święta mówił poseł i zapowiedział, że postara się, aby uroczystości uświetnił pokaz umiejętności antyterrorystów z Warszawy.